Joachim Beuckelaer (Amberes, 1533–1574) fue un pintor flamenco.
Estudió con su tío, Pieter Aertsen. Muchas de sus pinturas contienen escenas de cocina y mercados, con alusiones religiosas en el fondo. Su serie sobre los Cuatro elementos, en la National Gallery de Londres, ejemplifica este tema a gran escala. El Agua, por ejemplo, muestra un mercado de pescado vendiendo doce tipos de pescado, representando a los Doce apóstoles de Jesús. A través de un arco en el fondo vemos a Jesús caminando sobre el mar de Galilea después de su resurrección, haciendo que los peces aparezcan milagrosamente en redes vacías. La obra de Beuckelaer fue influyente en pintores del norte de Italia, en particular Vincenzo Campi.