El origen de la vaca Tudanca es incierto, aunque parece acomodarse a la evolución exitosa de la adaptación al medio del uro. El “Uro” (Bos primigenius) fue un animal de cuya especie descienden en la actualidad todas las razas de ganado vacuno doméstico. El uro era un toro de gran tamaño que vivió de forma silvestre en toda Europa, Asia y norte de África, extinguiéndose en el siglo XVII a causa de la caza, habitando los últimos representantes de esta especie en los bosques de Polonia.El Uro es así mismo antecedente del toro de lidia.
Es una raza ágil, fuerte y resistente, características que fueron desplazando a otras razas autóctonas cántabras menos útiles para su uso doméstico en una sociedad rural de subsistencia. Es una vaca muy fuerte, produce leche rica en grasas, su carne es magra y sabrosa y, sobre todo, requiere pocos cuidados, adaptándose perfectamente al régimen de semi-libertad en el clima montañés.