La Vía Agripa es la que se presume que transitó el general romano Marco Agripa con sus tropas.Fue una de las vías de penetración que los romanos realizaron con motivo de las Guerras Cántabras y que posteriormente fue convertida en ruta jacobea en la Edad Media para los peregrinos que no querían exponerse a los peligros de cruzar la bahía de Santander, siendo posteriormente parte del Camino Real desde Laredo a Santillana del Mar.
La denominada «Vía Agripa» recorre los municipios de Piélagos, Camargo, Astillero, Villaescusa, Medio Cudeyo, Entrambasaguas, Ribamontán al Monte, Ribamontán al Mar y Bareyo, a través de un rico patrimonio natural y cultural.
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